java - Android Java と Arduino で Bluetooth RC カー (Arduino を使用) の左右方向を検出するにはどうすればよいですか?

Question

加速度計センサーを使用するコードを見たことがあります。Android の UI には左または右のボタンはありませんが、Android を目的の方向に傾けることで、RCカーは左または右に曲がることができます。ボタンを使用して行うことは可能ですか？

オンラインで検索したところ、この例が見つかりました。

public void leftClick(View v) {
    mInstructionList.add(new Instruction(InstructionCommand.LEFT));
    mListAdapter.notifyDataSetChanged();
}

public void rightClick(View v) {
    mInstructionList.add(new Instruction(InstructionCommand.RIGHT));
    mListAdapter.notifyDataSetChanged();
}

public void forwardClick(View v) {
    mInstructionList.add(new Instruction(InstructionCommand.FORWARD));
    mListAdapter.notifyDataSetChanged();
}

public void reverseClick(View v) {
    mInstructionList.add(new Instruction(InstructionCommand.REVERSE));
    mListAdapter.notifyDataSetChanged();
}

public void stopClick(View v) {
    mInstructionList.add(new Instruction(InstructionCommand.STOP));
    mListAdapter.notifyDataSetChanged();
}

これは正しいです？また、Arduino は Android からのボタン クリックをどのように認識できますか?