https://ipp.developer.intuit.com/0010_Intuit_Partner_Platform/0050_Data_Services/0400_QuickBooks_Online/0500_Supported_Entities_and_Operationsを参照すると、Intuit Data Service (IDS) を介して QBO の売上税オブジェクトを取得できないようです。
HTTP/1.1 500 Internal Server Error Date: Thu, 27 Dec 2012 09:46:34 GMT Server: Apache Set-Cookie: qboeuid=10.129.32.5.1356601594381793; パス=/; expires=Fri, 27-Dec-13 09:46:34 GMT; domain=.intuit.com Vary: Accept-Encoding Content-Encoding: gzip Content-Length: 190 Connection: close Content-Type: application/xml Internal Server Error500SERVER は、salesTaxes を取得しようとしたときに得られる応答です。
同じ理由で内部サーバーエラーが発生していますか?