HEAD（513b9c8）の前に5回のチェックインに戻すにはどうすればよいですか？
つまり、これまでのコミットを失うことなく、という意味で元に戻すということです。最新のチェックインを513b9c8と同じように見せたいので、HEADがこの新しいチェックインを指すようにします。新しいブランチは必要ありません。
以前に試しgit checkout 513b9c8ましたが、HEADの取り外しなどで問題が発生しました...
ノート
以下のjszakmeisterの答えは完全に機能します。コマンドを実行するときは、作業ツリーの最上位にいることを確認してください。