Arduino (Uno rev 3) とサーマル プリンター (このモデルhttps://www.sparkfun.com/products/10438 )をいじって楽しんでいます。Arduino は 10 秒ごとにローカル マシンに (イーサネット シールドを介して) 要求を送信し、応答 (200 の場合) を SD カードに保存します。次に、このライブラリhttps://github.com/adafruit/Adafruit-Thermal-Printer-Libraryを使用してこれを出力します。
これまでのところ、基本的なテキストのポーリング、保存、印刷を正しく行っていますが、より高度なコマンド (下線、反転など) を使用しようとしています。私の最終的な目標は、画像を送信し、サーバー ala http://printer.gofreerange.com/ですべてのレンダリングを処理することです。
問題は、送信しているコマンドがテキスト文字として出力されていることです。一部のコマンドは機能しますが (改行)、文字化けするものもあります。Arduino コードとそれが呼び出している基本的な PHP スクリプトの両方を添付しました。何か助けはありますか？
アルドゥイーノ:
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <SD.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include "Adafruit_Thermal.h"
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
const char host[] = "192.168.1.100";
char cacheFilename[] = "TMP";
const byte printer_RX_Pin = 8; // this is the green wire
const byte printer_TX_Pin = 9; // this is the yellow wire
const byte SD_Pin = 4; // the SD Card SPI pin
bool downloadWaiting = false;
bool statusOk = false;
unsigned long content_length = 0;
EthernetClient client;
Adafruit_Thermal printer(printer_RX_Pin, printer_TX_Pin);
void die(unsigned int times) {
while(true);
}
void checkForDownload() {
Serial.println("checkForDownload");
content_length = 0;
statusOk = false;
unsigned long length = 0;
if (SD.exists(cacheFilename)) {
if (!SD.remove(cacheFilename)) {
die(4);
}
}
File cache = SD.open(cacheFilename, FILE_WRITE);
if(client.connect(host, 80)) {
client.println("GET /printer.php HTTP/1.1");
client.print("Host: "); client.println(host);
client.println("User-Agent: arduino-ethernet");
client.println("Connection: close");
client.println();
bool parsingHeader = true;
while(client.connected()) {
while(client.available()) {
if (parsingHeader) {
client.find((char*)"HTTP/1.1 ");
char statusCode[] = "000";
client.readBytes(statusCode, 3);
statusOk = (strcmp(statusCode, "200") == 0);
client.find((char*)"Content-Length: ");
char c;
while (isdigit(c = client.read())) {
content_length = (content_length * 10) + (c - '0');
}
client.find((char*)"\n\r\n");
parsingHeader = false;
} else {
if(length < content_length) {
cache.write((byte)client.read());
length++;
} else {
client.read();
}
}
}
}
client.stop();
cache.seek(0);
if (statusOk && content_length > 0 && (content_length == length) && (content_length == cache.size())) {
downloadWaiting = true;
}
} else {
client.stop();
}
cache.close();
}
void printFromDownload() {
Serial.println("printFromDownload");
File cache = SD.open(cacheFilename);
byte b;
while (content_length--) {
printer.write((byte)cache.read());
}
printer.feed();
cache.close();
downloadWaiting = false;
}
void setup(){
pinMode(SD_Pin, OUTPUT);
if (!SD.begin(SD_Pin)) {
die(2);
}
if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
die(3);
}
Serial.begin(9600);
printer.begin(255);
delay(1000);
}
void loop() {
if (downloadWaiting) {
printFromDownload();
delay(5000);
} else {
checkForDownload();
if (!downloadWaiting) {
delay(10000);
}
}
}
PHP:
<?php
ob_start();
// Turn on Inverse mode
// Doesn't work
echo pack('S', 29);
echo pack('S', 66);
echo pack('S', 1);
$string = 'Testing 1, 2, 3';
foreach(str_split($string) as $char) {
echo pack('S', ord($char)); // works
}
// Turn off Inverse mode
echo pack('S', 29);
echo pack('S', 66);
echo pack('S', 0);
// Line feed
echo pack('S', 10); // works
$content = ob_get_clean();
$length = strlen($content);
header("Content-Length: $length");
echo $content;