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私は現在、画像を処理して円を検出し、いくつかのプロトコルをzigbeeを介して陸上基地に送信しようとしています。私はこれを調べて見つけたものを試しましたが、どれも機能しません。

以下は私が試したコードです：

    #ifdef __BORLANDC__
#pragma hdrstop            // borland specific
#include <condefs.h>       
#pragma argsused           
USEUNIT("Tserial.cpp");    
#endif

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <c:\OpenCV243\include\opencv\cv.h>
#include <c:\OpenCV243\include\opencv\highgui.h>
#include <math.h>
#include "Tserial.h"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

  int zigbee_command;
  Tserial *zigbee_com;
  unsigned char protocol = 0;

int main( int argc, char **argv )
{
    CvCapture *capture = 0;
    IplImage  *img = 0;
    int       key = 0;
    int px;
int py;
    CvFont font;
    cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN,1.0,1.0,0,1,CV_AA);

    #pragma region find_camera
 
    capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
        #pragma endregion

    #pragma region detect_image
    if ( !capture ) {
        fprintf( stderr, "Cannot open initialize webcam!\n" );
        return 1;
    }
    #pragma endregion
 
    cvNamedWindow( "result", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

#pragma region serial
     // // serial to zigbee setup 
  zigbee_com = new Tserial();
  if (zigbee_com!=0) {
       zigbee_com->connect("COM5", 9600, spNONE); } 
  //// serial to zigbee setup 
#pragma endregion 
    img = cvQueryFrame( capture );
    if (!img)
        exit(1);
    IplImage* gray = cvCreateImage( cvGetSize(img), 8, 1 );
    CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
 
    while( key != 'q' ) {
        img = cvQueryFrame( capture );
        if( !img ) break; 
 
 
        cvCvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY );
        cvSmooth( gray, gray, CV_GAUSSIAN, 9, 9 );
        CvSeq* circles = cvHoughCircles( gray, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, gray->height/4, 200, 100, 20, 100 );
        int i;
        for( i = 0; i < circles->total; i++ )
        {
            float* p = (float*)cvGetSeqElem( circles, i );
        
            cvCircle( img, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0 );
            cvLine (img, cvPoint(cvRound(p[0]+40),cvRound(p[1])), cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), CV_RGB(0,255,0), 1, CV_AA,0);
            cvLine (img, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1]+40)), cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), CV_RGB(0,255,0), 1, CV_AA,0);
            cvLine (img, cvPoint(cvRound(p[0]-40),cvRound(p[1])), cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), CV_RGB(0,255,0), 1, CV_AA,0);
            cvLine (img, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1]-40)), cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), CV_RGB(0,255,0), 1, CV_AA,0);
       
            px=cvRound(p[0]); 
py=cvRound(p[1]);
if((px < 330 && px > 320) && (py > 230 && py < 250))
{
    
     cvPutText(img, "CENTER",cvPoint(cvRound(p[0]+45),cvRound(p[1]+45)), &font, CV_RGB(0,0,255));

     protocol = 'okie'; 
     zigbee_com->sendChar(protocol);

}
 // displays coordinates of circle's center
cout <<"(x,y) -> ("<<px<<","<<py<<")"<<endl;
        }
 
        cvShowImage( "result", img );
        key = cvWaitKey( 1 );
 
    }
 
    cvDestroyWindow( "result" );
    cvReleaseCapture( &capture );   
 
    return 0;
}

シリアルソースは次の場所にあります：http ：//www.tetraedre.com/advanced/serial/

エラー：

1> DetectCircle.obj：エラーLNK2019：未解決の外部シンボル "public：void __cdecl Tserial :: sendChar（char）"（？sendChar @ Tserial @@ QEAAXD @ Z）が関数mainで参照されています

1> DetectCircle.obj：エラーLNK2019：未解決の外部シンボル "public：int __cdecl Tserial :: connect（char *、int、enum serial_parity）"（？connect @ Tserial @@ QEAAHPEADHW4serial_parity @@@ Z）関数mainで参照

1> DetectCircle.obj：エラーLNK2019：未解決の外部シンボル "public：__cdecl Tserial :: Tserial（void）"（?? 0Tserial @@ QEAA @ XZ）関数main 1> C：\ Users \ Steven \ Documents \ Visual Studio 2010 \ Projects \ mynewproject \ x64 \ Debug \ mynewproject.exe：致命的なエラーLNK1120：3つの未解決の外部

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クラスを実装する Tserial.cpp が同じディレクトリにコピーされている間、コンパイラはそれらについて認識しないため、これらはリンカ エラーです。プロジェクトに移動する必要があります | 既存のアイテムを追加し、そこに追加して、それがプロジェクトの一部であることを認識し、ビルドしてリンクします。

さらに、文字列を単一の文字に格納して送信しようとする次のコードがありますが、これは機能しません。

unsigned char protocol = 0;
protocol = 'okie'; 
zigbee_com->sendChar(protocol);

そのクラスとともに含まれている sertest2.cpp の例に基づいて、次を使用して文字列を送信できます。ここで、4 は送信されるデータの長さです。

zigbee_com->sendArray("okie", 4);
于 2012-12-30T07:34:18.633 に答える