私はこのデータフレームを持っています
idx A B C D
1 12 23 33 4
2 33 22 23 6
私は次の形式に変換したいと思います（これが好ましいとggplot2思われます）
idx col value
1 A 12
1 B 23
1 C 33
1 D 4
2 A 33
2 B 22
2 C 23
2 D 6
標準の R コード (またはggplot2不足している関数) でそれを行う方法はありますか?