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間違っている場合は訂正してください。ただし、3Dグラフィックスのすべての要素はメッシュだと思います。
したがって、問題は、実際には、メッシュデータを取得し、メッシュデータ、カメラの位置、カメラとメッシュの回転などに基づいて2D投影を作成する方法です。
これはかなり複雑だと思います。これの専門用語が何と呼ばれているのかを知っていれば満足できるので、検索して調査することができます。
ウィキペディアで3D プロジェクションについて読むことができます。