VB.Net Compact Framework プロジェクトでGarmin APIを呼び出したい。API は C++ で書かれているので、API dll と VB.NET の中間的な方法として C# dll プロジェクトを作成しています。コードの実行中に問題が発生しました。これは、呼び出しNotSupportedException
で (不適切な引数の型だと思います) がスローされるためです。QueCreatePoint
以下は、C++ API コードと私の C# の作業です。
C++ 関数プロトタイプと C# P/Invoke 呼び出し:
QueAPIExport QueErrT16 QueCreatePoint( const QuePointType* point, QuePointHandle* handle );
QueAPIExport QueErrT16 QueClosePoint( QuePointHandle point );
[DllImport("QueAPI.dll")]
private static extern QueErrT16 QueCreatePoint(ref QuePointType point, ref uint handle);
[DllImport("QueAPI.dll")]
private static extern QueErrT16 QueRouteToPoint(uint point);
QueErrT16:
typedef uint16 QueErrT16; enum { ... }
public enum QueErrT16 : ushort { ... }
キューポイント タイプ:
typedef struct
{
char id[25];
QueSymbolT16 smbl;
QuePositionDataType posn;
} QuePointType;
public struct QuePointType
{
public string id;
public QueSymbolT16 smbl;
public QuePositionDataType posn;
}
QueSymbolT16:
typedef uint16 QueSymbolT16; enum { ... }
public enum QueSymbolT16 : ushort { ... }
QuePositionDataType:
typedef struct
{
sint32 lat;
sint32 lon;
float altMSL;
} QuePositionDataType;
public struct QuePositionDataType
{
public int lat;
public int lon;
public float altMSL;
}
キューポイントハンドル:
typedef uint32 QuePointHandle;
C# では、uint
var として管理します。
そして、これはこれらすべてを呼び出すための現在の C# 関数です。
public static QueErrT16 GarminNavigateToCoordinates(double latitude , double longitude)
{
QueErrT16 err = new QueErrT16();
// Open API
err = QueAPIOpen();
if(err != QueErrT16.queErrNone)
{
return err;
}
// Create position
QuePositionDataType position = new QuePositionDataType();
position.lat = GradosDecimalesASemicirculos(latitude);
position.lon = GradosDecimalesASemicirculos(longitude);
// Create point
QuePointType point = new QuePointType();
point.posn = position;
// Crete point handle
uint hPoint = new uint();
err = QueCreatePoint(ref point, ref hPoint); // HERE i got a NotSupportedException
if (err == QueErrT16.queErrNone)
{
err = QueRouteToPoint(hPoint);
}
// Close API
QueAPIClose();
return err;
}