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私は、Android上でopenGL ES 1.1によって、空間をナビゲートする機能を備えた3Dオブジェクトを描画する簡単なプログラムを作成しました。

3Dゲームの一人称カメラモードのように、左、右、内、外に移動し、左、右、上、下に回転させたい。（これは、カメラ/目自体を回転させたいことを意味します）これが私の描画部分ですonDrawFrame(GL10 gl)：

    gl.glLoadIdentity();
    gl.glRotatef(lfRt, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    gl.glRotatef(upDn, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    gl.glTranslatef(X, 0.0f, 0.0f);
    gl.glTranslatef(0.0f, Y, 0.0f);
    gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, Z);

lfRtおよびその他の変数は、そこに存在しなければならないポイントを決定します。（詳細を説明すると、すべてのmoveIn（）呼び出しは、いくつかの定数でzをプラスします。他は同じロジックを使用します）。

今ここに私の混乱があります。翻訳を最初に置くと、moveメソッドは正常に機能しますが（in、leftなど）、回転は間違っています。（全世界が原点を中心に回転します）一方、回転を最初にすると、カメラはうまく回転しますが、移動方法が正しくありません。たとえば、moveIn（）は常に同じ線/軸で移動します。でもz軸を動かさずに移動したい

私は何をすべきか？

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このシナリオでは、最初に回転を適用してから変換を行う必要があります。行列演算は非可換であることを忘れないでください。これはFPSカメラの簡単な例です。このスレッドも役に立ちます。

于 2013-01-01T13:34:39.723 に答える