java - jPCTとVuforia/QCARSDKの統合

Question

jPCTでVuforiaを使用する際に問題が発生しました。

modelViewMatrixVuforiaネイティブコードから正常に渡されました

QCAR::Matrix44F modelViewMatrix =  QCAR::Tool::convertPose2GLMatrix(imageResult->getPose())

Javaに。

そして、jPCTのカメラマトリックスを設定してみます。

public void setCameraMatrix(float[] modelViewMatrixFromVuforia) {

        float x = modelViewMatrixFromVuforia[12];
        float y = modelViewMatrixFromVuforia[13];
        float z = modelViewMatrixFromVuforia[14];

        modelViewMatrixFromVuforia[12] = 0;
        modelViewMatrixFromVuforia[13] = 0;
        modelViewMatrixFromVuforia[14] = 0;

        Matrix cameraMatrix = new Matrix();
        cameraMatrix.setDump(modelViewMatrixFromVuforia);

        cameraMatrix = cameraMatrix.invert();
        camera.setBack(cameraMatrix);
        camera.setPosition(x, y, z);
    }

しかし、3Dオブジェクトは適切に追跡されていません。私は何を逃しましたか？