私は現在、任意の点から撮影されたビリヤード台の画像でビリヤード ボールの座標を検出するプログラムに取り組んでいます。
最初にテーブルの角を計算し、画像の遠近法を歪めて鳥瞰図を取得しました。残念ながら、これにより、以下に示すように、球状のボールがわずかに楕円形に見えます。
楕円を検出するために、緑色のフェルト領域を除くすべてを抽出し、以下に示す結果の画像でハフ変換アルゴリズム (HoughCircles) を使用しました。残念ながら、楕円は検出されませんでした (円ではないため、推測するしかありません)。