はい、アップルマップでグーグルディレクションAPIを使用することは可能です...以下のサンプルコードのIOS6でこれを試してみてください...
CLLocationCoordinate2D coordinate = CLLocationCoordinate2DMake([_iLat doubleValue],[_iLong doubleValue]);
//create MKMapItem out of coordinates
MKPlacemark* placeMark = [[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:coordinate addressDictionary:nil];
MKMapItem* destination = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:placeMark];
if([destination respondsToSelector:@selector(openInMapsWithLaunchOptions:)])
{
//using iOS6 native maps app
[destination openInMapsWithLaunchOptions:@{MKLaunchOptionsDirectionsModeKey:MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving}];
}