[self.scrollView scrollRectToVisible:textField.bounds animated:YES];
UIScrollView をまったくスクロールできないように見えるので、UITextField が見えにくくなりません。scrollRectToVisible が私の救世主になると思っていましたが、うまくいかないようです。たぶん、textField の座標を scrollView に変換するようなものが欠けているのでしょう。いずれにせよ、私のサンプル プロジェクトをチェックしてください。
ああ、このプロジェクトにはデリゲート接続がない可能性がありますが、確認したところ、まだスクロールしません。
これに似た他の質問を見たことがありますが、Autolayout について言及しているものはありません。