私は携帯電話の IMU に取り組んでいます。加速度計とジャイロスコープから同時に読み取る必要があります。
しかし、読書の頻度は同じではありません。同じ間隔でそれらから読み取り値を取得するにはどうすればよいですか?
実際、この投稿への最初の回答でも問題が見つかりましたが、その人は解決策を示していません。
どんな助けでも大歓迎です！
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加速度計の周波数をジャイロスコープの周波数で乗算することはできませんか?
f1 は 4 時間単位ごとにサンプリングし、f2 は 3 時間単位ごとにサンプリングするとします。サンプリングが定期的で、同時にサンプリングを開始すると、12 時間単位ごとに一致します。
例えば
加速度計が 5 秒ごとに 40 個のサンプルを持ち、ジャイロが同じ時間内に 1332 個のサンプルを持っているとします。
周波数の計算: 加速度計は毎秒 40/5 = 8 サンプル ジャイロは毎秒 1332/5 = 266.4 サンプル
周期 (ミリ秒単位) を計算するには: 加速度計は 1000/8 = 125 ミリ秒ごとにサンプリングします ジャイロは 1000/266.4 = 3.75 ミリ秒ごとにサンプリングします
したがって、125 * 3.75 = 469 ミリ秒ごとに一致します。
于 2013-01-04T03:12:04.873 に答える