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私は 3 軸加速度計 (任意の携帯電話) を持っていますが、そこから得られるデータを解釈するための適切な数式が見つかりません。私が何をしても、動きはぎくしゃく/鈍感です。オイラー角または回転行列も必要だと読みましたか?

読むための良い資料をいただければ幸いです...

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価値のあるものとして、Apple の加速度計のサンプルをいくつか示します。

  • AccelerometerGraphサンプル アプリケーションは、デバイスの動きをグラフ化します。UIAccelerometer クラスを使用する方法と、Quartz2D および Core Animation を使用して高パフォーマンスのグラフ ビューを提供する方法を示します。また、重力の影響を分離するために使用できるローパス フィルターと、重力の影響を除去するために使用できるハイパス フィルターも示します。
  • GLGravityサンプル アプリケーションは、UIAccelerometer クラスを OpenGL レンダリングと組み合わせて使用​​する方法を示しています。基本的なローパス フィルターを使用して加速度計の値から重力ベクトルを抽出する方法と、そこから OpenGL 変換行列を作成する方法を示します。

また、Wolfenstein 3D の傾斜制御のようなものを目指している場合は、そのソース コードを読むことができます.... :-)

于 2009-09-20T14:41:27.447 に答える