左のカメラを参照として、調整されたステレオ画像のシーケンスがあります (R0 は同一で、T0 ~ 0)。右のカメラ R1 と T1 に外部要素があり、T1 の x コンポーネントがベースラインです。
整流前後の射影行列、K0 と K1、K0_rect と K1_rect もあります。
修正された射影行列を使用しているだけの場合、T1 のベースラインを引き続き使用できますか、それとも変更されていますか?
また、修正された射影行列は 3x4 行列であり、K1_rect の x 成分を除いてすべてゼロであり、ゼロ以外の数値を持ちます。
ありがとう！