android - andEngine でのスプライトの継続的な更新

Question

スプライト（たとえば、トラック）が別のスプライト（たとえば、箱型）を継続的に見たり指したりできる方法...私が試したことはここにあります（onPopulate Sceneで）が、機能しません:( .

トラック (現在/デフォルトで上向き)

track.registerUpdateHandler(new IUpdateHandler() {

        @Override
        public void reset() {

        }

        @Override
        public void onUpdate(float pSecondsElapsed) {

                float centre_tracky_width = track.getWidth() / 2;
                float centre_tracky_height = track.getHeight() / 2;
                float centre_boxy_width = boxy.getWidth() / 2;
                float centre_boxy_height = boxy.getHeight() / 2;
                float x_d = (centre_tracky_width - centre_boxy_width);
                float y_d = (centre_tracky_height - centre_boxy_height);
                float dtoboxy = (float) Math.pow(
                        (float) (Math.pow(y_d, 2) + Math.pow(x_d, 2)), 0.5);
                track.setRotation((float) Math.toDegrees((float) Math
                        .acos(y_d / dtoboxy)));


        }
    });