このプロトコルに関する Apple のドキュメントには、accessibilityPerformEscape について書かれています
「モーダルまたは階層で表示できる要素またはビューを含むビューにこのメソッドを実装します。VoiceOver ユーザーが却下アクションを実行すると、このメソッドはビューを却下します。たとえば、ポップオーバーにこのメソッドを実装して、ユーザーは、ポップオーバーを閉じる意図的な非表示アクションを実行します。」
却下アクションとは何かに関する情報が見つかりません。誰にも手がかりはありますか？