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USB経由でRaspberryPiに接続されたLogitechHDカメラからフレームをキャプチャしようとしています。RPはarchlinuxを実行しており、OpenCVCapiとTCPクライアントを使用しています。

TCPサーバーはubuntuでc++（QT）を実行しています。

frame-> imageDataをバッファに保存してから、データをバッファに送信します。

これは、フレームをバッファーに保存してから、バッファーからtmpbufferである新しいフレームを再構築できるという概念実証です。実際、このコードは完全に実行されています。

CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(1);
cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    int i =1;

   while ( 1 ) {
     // Get one frame
     IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
     CvSize size;
     size.height = 480;
  size.width = 640;
     IplImage* tmpframe = cvCreateImageHeader(size, IPL_DEPTH_8U, 3); //create a new frame
     if ( !frame ) {
       //fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
       getchar();
       break;
     }else
     {
         //std::cout<<i<<std::endl;
         char buffer[frame->imageSize];
         snprintf(buffer,frame->imageSize,"%s",frame->imageData);
         //printf("frame->height= %s\n",buffer);

         tmpframe->imageData = buffer;
         printf("data %s\n",tmpframe->imageData);

         //snprintf(IDbuffer,10,"%d",frame->ID);
         //printf("frame->ID= %s\n",IDbuffer);
         i++;
     }
     cvShowImage( "mywindow", tmpframe );

これが私のclient.cファイルです：

#include <opencv/cv.h>
 #include <opencv/highgui.h>
 #include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>


void error(char *msg)
{
 perror(msg);
 exit(0);
}

int main(int argc,char *argv[])
{

int sockfd,portno,n;
 struct sockaddr_in serv_addr;
 struct hostent *server;


 if(argc <3)
 {
  fprintf(stderr,"usage %s hostname portname port\n",argv[0]);
  exit(0);
 }

 portno = atoi(argv[2]);
 sockfd = socket(AF_INET , SOCK_STREAM,0);

 if(sockfd < 0)
 {
  error("ERROR OPENING SOCKET");
 }

 server = gethostbyname(argv[1]);
 if(server == NULL)
 {
  fprintf(stderr,"ERROR,NO SUCH HOST\n");
  exit(0);
 }

 bzero((char*)&serv_addr,sizeof(serv_addr));
 serv_addr.sin_family = AF_INET;

 bcopy((char*)server->h_addr,(char*)&serv_addr.sin_addr.s_addr,server->h_length);
 serv_addr.sin_port = htons(portno);

 if(connect(sockfd,&serv_addr,sizeof(serv_addr)) < 0)
 {
  error("ERROR CONNECTING");
 }
    CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(1);
       // Show the image captured from the camera in the window and repeat
        int i =1;

       while ( 1 ) {
         // Get one frame
         IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
         if ( !frame ) {
           //fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
           getchar();
           break;
         }else
         {
             i++;
         }

         char *msg = frame->imageData;
         char buffer[frame->imageSize];
         bzero (buffer,frame->imageSize);
         snprintf(buffer,frame->imageSize,"%s",msg);
 n=write(sockfd,buffer,frame->imageSize);
 if(n <0)
 {
  error("ERROR READING FROM SOCKET");
 }
 //printf("%s\n",buffer);


 }
return 0;
}

これが私のサーバーでデータを受信する方法です。

void HostConnector::readyRead()
{
    QByteArray Data = socket->readAll();

    CvSize size;
    size.height = 480;
    size.width = 640;
    IplImage *frame = cvCreateImageHeader(size, IPL_DEPTH_8U, 3);


    frame->imageData = Data.data();
    cvShowImage( "mywindow", frame );

}

しかし、サーバーがクラッシュしています!! segmentation faultで_

cvShowImage( "mywindow", frame );
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コードを詳しく調べなくてもわかる 2 つの問題:

  • -style 関数を使用してprintf(3)バイナリ データをフォーマットしています。それは間違っていますTM。結果の文字列の長さはイメージの長さと同じではなく、バイナリ データの中間にゼロ バイトがあるか、ゼロ ターミネータがない可能性があります。
  • スコープ外の一時バッファ ( char buffer[frame->imageSize]) を使用しています。これがおそらくセグメンテーション違反の原因です。
于 2013-01-07T17:15:42.367 に答える