マスター マシンで使用できるように、複数の組み込みデバイスからセンサー情報を取得する必要があるプロジェクトに取り組んでいます。マスターには現在、各センサーのバッキング フィールドを含むクラスがあります。データは各センサーで継続的に読み取られ、パケットが書き込まれてマスターに送信され、そのセンサーのバッキング フィールドが更新されます。私は TCP/UDP の経験がほとんどないため、この設定でどのプロトコルがより適切に機能するかわかりません。
現在、ロータリーエンコーダーのデータが正常に受信されないことが懸念されるため、TCP を使用してデータを転送しています。このトピックに関する私の経験は限られているため、これが有効な懸念事項であるかどうかはわかりません.
この分野で経験のある人は、あるアプローチを他のアプローチよりも好むべき理由を知っていますか?