はい、できます。私が使用してある程度の成功を収めた2つのアプローチがあります。
1.) CHDKPTP ( https://app.assembla.com/spaces/chdkptp/wiki ) を使用して Powershot G9 を制御できます。Ubuntu 16.04 とウェブサイトの r735 バイナリを使用しています。GUI を使用すると、カメラを制御し、スクリプトを実行できます。このアプローチは、CHDK がサポートするすべてのカメラで機能するはずです。(CHDKPTP 用の Python バインディングもありますが、まだうまくビルドできていません。)
2.) カメラが gphoto2 でサポートされている場合、gphoto2 を使用する別の方法があります。(注: G12 が gphoto2 でサポートされているようには見えませんが、他の人にとって役立つ場合に備えてここに含めます) G9 では、CHDK はプロパティ chdk_script を gphoto2 で使用可能なオプションに追加します。次に、スクリプトを実行できるようにする必要があります
gphoto2 --set-config chdk_script="スクリプト名"
gphoto2 のアプローチは、こちら ( https://www.youtube.com/watch?v=v_42jd9tGF0 ) で示されています。