回転とスケーリングを備えた境界ボックスをサポートするライブラリを探しています。どちらの軸でも回転しない境界ボックスに関する多くの情報に出くわしましたが、回転とスケーリングが必要です。
jBullet がそれを持っていることは知っていますが、jBullet を実行するには追加の動的リンク ライブラリが必要であり、私はあまり熱心ではありません。これは、私が推測する2番目の選択肢になるでしょう。
ドキュメンテーションも歓迎ですが、これを達成するのは明らかに難しいと思いますし、時間も限られています。