アプリケーションを実行すると、フィルターがないかのように動作し、通常どおりすべてのページにアクセスできます。
Web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:web="http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" id="WebApp_ID" version="2.5">
  <display-name>SpringMVCTest</display-name>
    <servlet>
        <servlet-name>springMVCTest</servlet-name>
        <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
        <load-on-startup>1</load-on-startup>
    </servlet>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>springMVCTest</servlet-name>
        <url-pattern>/</url-pattern>
    </servlet-mapping>
    <filter>
        <filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
        <filter-class>org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy</filter-class>
    </filter>
    <listener>
        <listener-class>
            org.springframework.web.context.ContextLoaderListener
        </listener-class>
    </listener>
    <context-param>
        <param-name>contextConfigLocation</param-name>
        <param-value>/WEB-INF/springMVCTest-security.xml</param-value>
    </context-param>
</web-app>
springMVCTest-Security.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans:beans xmlns:beans="http://www.springframework.org/schema/beans"
    xmlns="http://www.springframework.org/schema/security"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.1.xsd
    http://www.springframework.org/schema/security 
    http://www.springframework.org/schema/security/spring-security-3.1.xsd">
    <http auto-config="true">
        <intercept-url pattern="/**" access="ROLE_ADMIN" />
    </http>
    <authentication-manager>
        <authentication-provider>
            <user-service id="userService">
                <user name="admin" password="admin" authorities="ROLE_ADMIN" />
            </user-service>
        </authentication-provider>
    </authentication-manager>
</beans:beans>
すべての構成がこれらのファイルに含まれているので、物事を単純にするためにそれらを投稿しただけです。問題はこれら2つのうちの1つにあるに違いないと思います。