mysql - 階層をネストされたセットに変換する SQL クエリ / プロシージャ

Question

nネストされた setに変換する必要がある id と parent_id を持つ多くのクラシック (mysql) テーブルがあります。行ごとに、深さ (異なる場合があります) と左右のノードを計算する必要があります。

mySQLクエリまたはストアドプロシージャでそれを行うことは可能ですか?

編集:深さは異なる場合があるため、ネストされた結合は最適なソリューションではありません。