たとえば、xmlタグがxmlに埋め込まれた入力ファイルが1つあります
<Root>
<Section1>
<p>some text</p>
<br>
<table>
<th></th>
<tr>
<td></td>
</tr>
</table>
</Section1>
<Section2>
<ol>
<li>1</li>
<li>2</li>
<li>3</li>
</ol>
</Section2>
</Root>
Rでxmlドキュメントに埋め込まれたhtmlを解析する方法はありますか?