uitableview - テーブルビュープロトタイプセルからのポップオーバーセグエの使用方法

Question

テーブルビューのプロトタイプセルからポップオーバーセグエを使用しようとしています。

モーダルセグエを使用すると正常に動作しますが、何らかの理由でポップオーバーを使用すると、次のエラーが発生します。

接続をコンパイルできませんでした：=> categoryPicker =>>

すべてコードで実行できますが、ストーリーボードを使用して実行したいと考えています。