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Mac OS X 10.8 で OpenCV 2.4.3 を実行しています。cv::HOGDescriptor を使用してビデオ シーケンスで歩行者を取得しようとしています。

これは、検出を行い、境界ボックスを描画するために使用しているコードです。

  cv::VideoCapture input("file.avi");
  assert(input.isOpened());
  cv::HOGDescriptor body;
  assert(body.load("hogcascade_pedestrians.xml"));
  cv::Mat frame, gray;
  cv::namedWindow("video");

  while (input.read(frame)) {
    vector<cv::Rect> rects;
    cv::cvtColor(frame, gray, cv::COLOR_RGB2GRAY);
    cv::equalizeHist(gray, gray);

    body.detectMultiScale(gray, rects);
    for (unsigned int i=0;i<rects.size();i++) {
      cv::rectangle(frame, cv::Point(rects[i].x, rects[i].y),
          cv::Point(rects[i].x+rects[i].width, rects[i].y+rects[i].height),
          cv::Scalar(255, 0, 255));
    }
    cv::imshow("video", frame);
  }

ただし、実行が行body.detectMultiScale(gray, rects);に達すると、エラーが発生し、アプリケーション全体がクラッシュします

libc++abi.dylib: terminate called throwing an exception
[1]    92156 abort      ../bin/DetectPedestrians

何がうまくいかないのですか？gdbまたはlldb出力から新しい情報を取得できないようです。私は CMake ビルドでコードをコンパイルしているので、これはリンクの問題ではないと思います。

クラッシュしたスレッドからのスタック トレースを次に示します。

Thread 0 Crashed:: Dispatch queue: com.apple.root.default-priority
0   libsystem_kernel.dylib          0x00007fff8c001212 __pthread_kill + 10
1   libsystem_c.dylib               0x00007fff8e7afaf4 pthread_kill + 90
2   libsystem_c.dylib               0x00007fff8e7f3dce abort + 143
3   libc++abi.dylib                 0x00007fff94096a17 abort_message + 257
4   libc++abi.dylib                 0x00007fff940943c6 default_terminate() + 28
5   libobjc.A.dylib                 0x00007fff8e11f887 _objc_terminate() + 111
6   libc++.1.dylib                  0x00007fff96b0b8fe std::terminate() + 20
7   libobjc.A.dylib                 0x00007fff8e11f5de objc_terminate + 9
8   libdispatch.dylib               0x00007fff8c4ecfa0 _dispatch_client_callout2 + 28
9   libdispatch.dylib               0x00007fff8c4ed686 _dispatch_apply_serial + 28
10  libdispatch.dylib               0x00007fff8c4e80b6 _dispatch_client_callout + 8
11  libdispatch.dylib               0x00007fff8c4ebae8 _dispatch_sync_f_invoke + 39
12  libopencv_core.2.4.3.dylib      0x0000000101d5d900 cv::parallel_for_(cv::Range const&, cv::ParallelLoopBody const&, double) + 116
13  libopencv_objdetect.2.4.3.dylib 0x000000010257fa21 cv::HOGDescriptor::detectMultiScale(cv::Mat const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, std::vector<double, std::allocator<double> >&, double, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>, double, double, bool) const + 559
14  libopencv_objdetect.2.4.3.dylib 0x000000010257fdc2 cv::HOGDescriptor::detectMultiScale(cv::Mat const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, double, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>, double, double, bool) const + 80
15  DetectPedestrians               0x0000000101a7886c main + 2572 (detect.cpp:41)
16  libdyld.dylib                   0x00007fff8d89f7e1 start + 1

Linux システムでは、同じコードで次のようなエラーが表示されます -

OpenCV Error: Assertion failed (dsize.area() || (inv_scale_x > 0 && inv_scale_y > 0)) in resize, file /home/subho/OpenCV/OpenCV-2.4.3/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp, line 1726
terminate called after throwing an instance of 'tbb::captured_exception'
  what():  /home/subho/OpenCV/OpenCV-2.4.3/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:1726: error: (-215) dsize.area() || (inv_scale_x > 0 && inv_scale_y > 0) in function resize
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3 に答える 3

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なぜこのエラーが発生するのかを正確に突き止めることができませんでした。ただし、これはXMLHOGカスケードファイルがメモリにロードされる方法と関係があります。

これをOpenCV課題追跡システムのバグとして報告し、開発者からの返信を待っています。

cv::HOGDescriptor一時的に、この問題の回避策は、次のようにクラスにSVMパラメーターを直接設定することです。

cv::HOGDescriptor human;
human.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());

これは、MacOSXバージョンとLinuxバージョンのOpenCV2.4.3の両方で機能しているようです。

于 2013-01-21T09:52:24.790 に答える
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私はこの分野の専門家ではありませんが、サイズの不一致の問題が原因でアサーション失敗エラーが発生すると思います。あらかじめ定義されたサイズで四角形を初期化し、同じエラーが発生するかどうかを確認することをお勧めします。お役に立てれば

于 2013-01-20T22:25:42.310 に答える
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私はここであなたと同じ問題を抱えています: HOGDescriptor Error and Assertion Failed

しかし、これを試してみてください！

あなたの...

cv::HOGDescriptor body;

に...

cv::CascadeClassifier body;

それは魅力のように機能します！歩行者を検知できる！:)

しかし、別の問題があります。このプログラムの実行速度は遅いです。SO LAGGY！:))

于 2013-06-13T09:13:00.657 に答える