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形状を維持するために、AndEngineでBox2DdistanceJointを使用しています。しかし、形は維持されておらず、破片は床に落ちるだけです。円形/楕円形を維持することになっています。私が間違っていることを教えてもらえますか？ここで私は隣人との距離を維持しています。他のすべてのメンバーとの距離を維持する必要がありますか？

    for (int i=1; i<nBodies; ++i) {
        FIXTURE_DEF = PhysicsFactory.createFixtureDef(25f, 0.0f, 1f);

        float angle = map(i, 0, nBodies, 0, 2*3.1415f);
        float x = cx + rx * (float)Math.sin(angle);
        float y = cy + ry * (float)Math.cos(angle);
        // Add plate    
        float x1 = (x + 10) * 30;
        float y1 = y * 20;
        centers[i][0] = x1;
        centers[i][1] = y1;

          Vector2 v1 = new Vector2(x1,y1);

          circle = new AnimatedSprite(x1, y1, this.mCircleFaceTextureRegion, this.getVertexBufferObjectManager());
          circleBody[i] = PhysicsFactory.createCircleBody(this.mPhysicsWorld, circle, BodyType.DynamicBody, FIXTURE_DEF);
          this.mPhysicsWorld.registerPhysicsConnector(new PhysicsConnector(circle, circleBody[i], true, true));

          this.mScene.attachChild(circle);

    }

    for(int i= 1;i < nBodies -1; i++)  {

        Vector2 v1 = new Vector2(centers[i][0]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT,centers[i][1]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT);
        Vector2 v2 = new Vector2(centers[i+1][0]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT,centers[i+1][1]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT);
        Log.d("Vals","vals x:" + centers[i][0] + "y:" + centers[i][1] + "x:" +centers[i+1][0] + "y:" + centers[i+1%19][1]);
        int j = i+1;
        Log.d("i","i" + i + "   " + j);
        distanceJoint.initialize(circleBody[i], circleBody[(i+1)], v1, v2);
        distanceJoint.collideConnected = true;
        distanceJoint.dampingRatio = 10.0f;
        distanceJoint.frequencyHz = 1.0f;
        this.mPhysicsWorld.createJoint(distanceJoint);
    }

    Vector2 v1 = new Vector2(centers[1][0]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT,centers[1][1]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT);
    Vector2 v2 = new Vector2(centers[19][0]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT,centers[19][1]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT);
    distanceJoint.initialize(circleBody[1], circleBody[19], v1, v2);
    distanceJoint.collideConnected = true;
    distanceJoint.dampingRatio = 10.0f;
    distanceJoint.frequencyHz = 1.0f;
    this.mPhysicsWorld.createJoint(distanceJoint);

私は何かが足りないのですか？私に知らせてください。

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全身の距離関節を維持することで解決したと思います。http://www.jbox2d.org/でBlobデモを再作成しようとしていました。このデモでは、ConstantVolumeJointを使用しました。次のように、全身の距離関節でこれを再現することができました。

    for(int i= 0;i < nBodies-1; i++)  {

       for(int j=i+1; j< nBodies ; j++){
           Vector2 v1 = new Vector2(centers[i][0]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT,centers[i][1]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT);
           Vector2 v2 = new Vector2(centers[j][0]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT,centers[j][1]/PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT);
           Log.d("Vals","vals x:" + centers[i][0] + "y:" + centers[i][1] + "x:" +centers[j][0] + "y:" + centers[j][1]);

           Log.d("i","i:" + i + " j:" + j);
           distanceJoint.initialize(circleBody[i], circleBody[(j)], v1, v2);

           distanceJoint.collideConnected = true;
           distanceJoint.dampingRatio = 10.0f;
           distanceJoint.frequencyHz = 0.5f;
           this.mPhysicsWorld.createJoint(distanceJoint);
       }
    }

私は今、体の間に接続線を持っている必要があります。それ以外の場合、ブロブはその上に落下するボディで跳ね返ります。

全体の形が動くときに接続を維持する隣接するボディ間の接続線を描く方法を教えてください。

于 2013-01-14T15:34:14.117 に答える