簡単な画像ブラウザを書きたいと思います。ユーザーがボタンをタップすると、UIImagePicker表示され、写真を選択すると、詳細が表示され、「戻る」ボタンをタップして、ピッカーに戻ります。最後の部分、ピッカーに戻ることを除いて、すべてが非常に簡単です。ピッカーはモーダルビューであるため、画像の詳細を表示するにはピッカーを閉じる必要があります。しかし、一度却下すると、簡単に元に戻すことはできません。（再度開く必要があり、ユーザーは最後のアルバムを開いたままではなく、インデックスに戻ります。）ピッカーを開いたままにpushViewControllerしようとしましたが、画像の詳細をプッシュしようとすると、ナビゲーションコントローラーのメソッドが機能しません。私は何が間違っているのですか？こんなシンプルなギャラリーをどうやって書くの？