ここに示されている Android-Google_web_app 統合認証を試しています: http://android-developers.blogspot.pt/2013/01/verifying-back-end-calls-from-android.html
基本的に、Android アプリは、既存の Web アプリ client_id にリンクされた OAuth トークンを取得する必要があります。たとえば、「oauth2:https://www.googleapis.com/auth/userinfo.profile」などの Google API からトークンを取得すると、サンプル アプリは正常に動作します。
スコープを Web アプリケーション クライアント ID に変更すると、「audience:server:client_id:1044492925447-9vr9sqjsb7kqs51ks89jfcufeq0rfvu6.apps.googleusercontent.com」になります。
GoogleAuthUtil.getToken は空白のメッセージで GoogleAuthException をスローするため、何が起こっているのかわかりません。
助けてくれる人に感謝します。