android - 輪郭openCVで直線を見つける

Question

私はアンドロイド openCV を使用しており、画像内の三角形、四角形、円を検出したいと考えています。だから私は次のようにそれを行います: Canny => findContours => approxPolyDP そしてこの画像を取得します:

しかし、approxPolyDP の結果は頂点が多すぎて、どのような形状なのか判断できません。頂点を排除するために、各輪郭の線を検出し、それらの交点を見つけたいと考えています。単一の輪郭に対してどのようにそれを行うことができますか?

Answer 1

円の検出には、HoughCirclesを使用します。

次に、ここでは単純化されたポリゴン（三角形と正方形）を探しています。approxPolyDPでイプシロンを微調整してみましたか？

これは、openCV squares.cppサンプルコードのスニペットの例です。等高線のサイズに対して近似精度（epsilon、approxPolyDPの3番目のパラメーター）がどのように設定されているかを確認してください。

C ++コードですが、openCVインターフェースは同じである必要があるため、環境に適応するのは簡単だと確信しています。

 // test each contour
  for( size_t i = 0; i < contours.size(); i++ )
      {
          // approximate contour with accuracy proportional
          // to the contour perimeter
      approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, 
                        arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);

          // square contours should have 4 vertices after approximation
          // relatively large area (to filter out noisy contours)
          // and be convex.
          // Note: absolute value of an area is used because
          // area may be positive or negative - in accordance with the
          // contour orientation
      if( approx.size() == 4 &&
         fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 &&
         isContourConvex(Mat(approx)) )
          {
          double maxCosine = 0;

          for( int j = 2; j < 5; j++ )
              {
                  // find the maximum cosine of the angle between joint edges
              double cosine = fabs(angle(approx[j%4], approx[j-2], approx[j-1]));
              maxCosine = MAX(maxCosine, cosine);
              }

              // if cosines of all angles are small
              // (all angles are ~90 degree) then write quandrange
              // vertices to resultant sequence

          if( maxCosine < 0.3 )
              squares.push_back(approx);
          }
      }