さまざまな高度なグラフィック手法を使用するプログラムを作成しています。今のところ、2 つの Wavefront obj モデルがインポートされ、画面にレンダリングされます。これら 2 つのオブジェクト間のブルート フォース トライアングル - トライアングル衝突検出を実装しようとしていますが、これらの操作をいつ実行するかが心配です。このプログラムにはアニメーションとモーションはありません。やりたいことは、1 つのオブジェクトを変換 (glTranslate) して他のオブジェクトと衝突させ、衝突する三角形に色を付けることだけです。
衝突検出機能は初期モデルの頂点で動作する必要がありますか、それとも何らかの方法で現在の座標を取得する必要がありますか??