3d - 3D軸の周りの回転を固定軸の周りの回転として表す方法と回転角は何ですか

Question

3D回転の方程式はどこから来ているのか知りたいですか？（http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix）。そして、最初に税度のx軸を中心にポイントを回転させ、次に滞在度のy軸を中心に回転させ、最後にシータズ度のz軸を中心に回転させたい場合は、ux、uy、およびuzを定義する方法を尋ねます。上記の式で？

方程式のシータを計算する方法は？

読んでくれてありがとう

Answer 1

三角法、2x2 行列は 2 つの 2 次元ベクトルです。より高い次元の場合、3x3 またはアフィン 4x4 行列が必要です。画像を参照してください:

これらを組み合わせるには、行列を必要な順序または逆の順序で乗算します (順序は、列または行ベクトルがあるかどうかによって異なります)。この特定のケースでは、それらは行優先行列であるため、乗算は逆順になります。