node-serialport2 readmeから:
write(バッファ、[コールバック])
シリアルポートにデータを書き込みます。
引数
buffer
- これは、ノードの Buffer オブジェクトまたは文字列にすることができます。
callback(err, byteWritten)
- バイトの書き込み後に呼び出されるコールバック。
したがって、文字列オブジェクトまたは Buffer オブジェクトを引数として指定できます。Buffer オブジェクトはおそらくあなたが望むことをします (整数値を送信します) :
var buffer = new Buffer([ 8, 6, 7, 5, 3, 0, 9]);
これにより、バッファがこの配列の内容に初期化されます。配列の内容は、バイトを表す整数であることに注意してください。
あなたのデータでは、次のようになります。
var buffer = new Buffer([160, 157]);
ところで、PySerial を使用して Python で特別なキャストを行う必要はありません。PySerial API ドキュメントから:
書き込み(データ)
- パラメータ:
data
– 送信するデータ。
- 戻り値: 書き込まれたバイト数。
- SerialTimeoutException を発生させます: ポートに書き込みタイムアウトが構成されていて、その時間を超過した場合。
文字列データをポートに書き込みます。
バージョン 2.5 で変更: 利用可能な場合は bytes と bytearray のインスタンスを受け入れ (Python 2.6 以降)、それ以外の場合は str を受け入れます。
「バージョン 2.5 で変更された」メモに注意してください。