python - OpenCV 記述子はキーポイントを削除します

Question

OpenCV 2.4 には検出器と記述子があります。多くの画像のキーポイントを作成していますが、問題は検出器がキーポイントを取得することですが、記述子がそれらをすべて削除することがあります。

• 記述子がポイントを削除できないようにするにはどうすればよいですか?
• キーポイントが削除されないように強化する方法はありますか?

多くの記述子（SIFT、SURF、BRIEFなど...）を試したことを知っています

Answer 1

コードを投稿できますか？CPU の実装は、samples/cpp フォルダーの matcher_simple.cpp にあります。あなたはそれを実行できますか？また、OpenCV で SURF の GPU バージョンを問題なく実行しました。

SURF_GPU surf(1000, 4, 2, false, 0.5);

// detecting keypoints & computing descriptors
GpuMat keypoints1GPU, keypoints2GPU;
GpuMat descriptors1GPU, descriptors2GPU;
surf(img1, GpuMat(), keypoints1GPU, descriptors1GPU);
surf(img2, GpuMat(), keypoints2GPU, descriptors2GPU);

cout << "FOUND " << keypoints1GPU.cols << " keypoints on first image" << endl;
cout << "FOUND " << keypoints2GPU.cols << " keypoints on second image" << endl;

// matching descriptors
BruteForceMatcher_GPU< L2<float> > matcher;
GpuMat trainIdx, distance;
matcher.matchSingle(descriptors1GPU, descriptors2GPU, trainIdx, distance);

// downloading results
vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
vector<float> descriptors1, descriptors2;
vector<DMatch> matches;
surf.downloadKeypoints(keypoints1GPU, keypoints1);
surf.downloadKeypoints(keypoints2GPU, keypoints2);
surf.downloadDescriptors(descriptors1GPU, descriptors1);
surf.downloadDescriptors(descriptors2GPU, descriptors2);
BruteForceMatcher_GPU< L2<float> >::matchDownload(trainIdx, distance, matches);

// drawing the results
Mat img_matches, image1, image2;
img1.download(image1);
img2.download(image2);
drawMatches(image1, keypoints1, image2, keypoints2, matches, img_matches);