1

私は自分のプロジェクトに取り組んでいますが、以前は検出器だった正方形の領域からのみキーポイントを検出する方法がわからないという問題がありました。以下は私のデモで、これまでのところ、私のコードは正方形の外側と内側の両方でキーポイントを検出します: https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=3U8V6PhMnZ8

これは、正方形を見つけるための私のコードです:

       const int threshold_level = 2;
    for (int l = 0; l < threshold_level; l++)
    {

        gray = gray0 >= (l+1) * 255 / threshold_level;

        // Find contours and store them in a list
        findContours(gray, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        // Test contours
        vector<Point> approx;
        for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
        {
                // approximate contour with accuracy proportional
                // to the contour perimeter
                approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);

                // Note: absolute value of an area is used because
                // area may be positive or negative - in accordance with the
                // contour orientation
                if (approx.size() == 4 &&
                        fabs(contourArea(Mat(approx))) > 3000 &&
                        isContourConvex(Mat(approx)))
                {
                        double maxCosine = 0;

                        for (int j = 2; j < 5; j++)
                        {
                                double cosine = fabs(angle(approx[j%4], approx[j-2], approx[j-1]));
                                maxCosine = MAX(maxCosine, cosine);
                        }

                        if (maxCosine < 0.3)
                                squares.push_back(approx);
                }
        }
    }

これは、正方形とコーナーポイントを描画するための私のコードです:

 const Point* p = &squares[i][0];
        int n = (int)squares[i].size();       
        Point p1 = squares[i][0];
        Point p2 = squares[i][1];
        Point p3 = squares[i][2];
        Point p4 = squares[i][3];
        cout<<"p1 is "<<p1<<" p2 is "<<p2<<" p3 is "<<p3<<" p4 is "<<p4<<endl;
        circle(image, squares[i][0], 3, Scalar(0,0,255), 5, 8, 0);
        circle(image, squares[i][1], 3, Scalar(0,255,255), 5, 8, 0);
        circle(image, squares[i][2], 3, Scalar(255,0,255), 5, 8, 0);
        circle(image, squares[i][3], 3, Scalar(255,255,0), 5, 8, 0);

        polylines(image, &p, &n, 1, true, Scalar(0,255,0), 3, CV_AA);

これはキーポイントを検出するための私のコードです:

    Mat gray_image;
    vector<KeyPoint> keyPoints; 
    cvtColor(image, gray_image, CV_BGR2GRAY); 
    FastFeatureDetector fast(60); 
    fast.detect(gray_image,keyPoints);  
    drawKeypoints(image, keyPoints,image, Scalar::all(255), DrawMatchesFlags::DRAW_OVER_OUTIMG);
4

2 に答える 2

1

を使用して画像をトリミングできます

Rect r(左、上、幅、高さ); // 関心のある画像の一部

Mat roi(fullImage, r); // 元の画像の四角形 r への参照を作成します。コピーではありませんのでご注意ください。

于 2013-01-17T13:37:18.493 に答える
1

考えられる解決策は 2 つあります。

  1. すべてのキーポイントを検出し、それらが正方形の内側にあるかどうかを確認します。
  2. 画像から正方形を切り取って新しい画像を生成し、そこでキーポイントを検出します。

乾杯、

于 2013-01-17T12:56:58.030 に答える