ボットをプログラムして、ピックアップするように要求されたオブジェクトを見つけて、コマンドされた位置に移動できるようにする必要があります。フィルタリング、輪郭検出などの単純な画像処理技術を試しました。それはうまくいかないようです。ORB 特徴抽出ツールを使用したい。ここにサンプル画像があります。対象はボールです。簡単に言えば、ボールやその他のオブジェクトを拾うようにボットをトレーニングするには、サンプル プログラムが役立ちます。ORBの使い方。可能であれば例を挙げてください。事前に感謝
http://i.stack.imgur.com/spobV.jpg http://i.stack.imgur.com/JNH1T.jpg
Haar-classifier などの学習ベースのアルゴリズムを試して、任意のオブジェクトを検出できます。OpenCV のおかげで、すべてのトレーニング プロセスが非常に合理化されています。あなたがしなければならないのは、いくつかの真の画像（オブジェクトの画像）と偽の画像（オブジェクトを持たない可能性のある画像）で分類器をトレーニングすることだけです。
以下は参考用のリンクです。
ボールペン検出用の Haar トレーナー: http://opencvuser.blogspot.com/2011/08/creating-haar-cascade-classifier-aka.html
バナナ検出のためのハール トレーナー :) : http://coding-robin.de/2013/07/22/train-your-own-opencv-haar-classifier.html
