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次の問題があります: ALModule のクロスコンパイルに成功し、すべて正常に動作します。たとえば、Nao で動作し、ALProxy でアクセスできます。これは、BIND_METHOD を介してモジュールにバインドされ、他のメソッドを呼び出さないメソッドのみがある場合にのみ機能します (パブリックであってはならないため、バインドされていません)。今、私はこれに対する解決策を見つけようとしましたが、それでちょっと立ち往生しています。

要約すると、ALModule を libname.so ファイルに正常にクロスコンパイルして NAO に置くことができますが、バインドされたメソッドが私が作成した他のメソッドを使用するとすぐに、モジュールはロードされず、勝ちました。モジュールレジスタに表示されません。

誰もこの問題の解決策を知っていますか?

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そのような問題については聞いたことがありません。nao で naoqi を手動で起動したときのエラーを読んで、ロードの問題についての手がかりを得ましたか?

例:あなたのメソッドは別のcppにあり、リンクするのを忘れています...

より複雑な場合は、ソース パッケージをフォーラムに送信する必要があります...

于 2013-02-19T13:59:00.867 に答える