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:21 で $data を返そうとしていますが、クエリから返された行がない場合、$data はまだ定義されていません。
$data = array();
この関数の最初の行にする必要があります。
$data条件の前に定義する必要がありますif- $q->num_rows == 0 の場合、$data は未定義になります。
$data
if
$data = array();条件の前と同じくらい簡単です。