ruby - Sinatra コントローラのパラメータのデフォルトとして HashWithIndifferentAccess を作成する方法は?

Question

Rails のような Sinatra コントローラーのパラメーターのデフォルトとして HashWithIndifferentAccess を作成して、コントローラーで文字列の代わりにシンボルを使用できるようにすることは可能ですか?

post '/books' do
  Book.create(title: params[:book][:title])
end

それ以外の

post '/books' do
  Book.create(title: params['book']['title'])
end