こんにちは私はcodeigniterの配列に問題があります。配列をビューに渡す方法です。コードが機能しません。
モデル :
 public function get_all()
    {           
        $query = $this->db->get('category');
        $result = $query->result_array();                      
        foreach( $result as $key => $row )
        {
          $query = $this->db->get_where('categorysub',   array('categoryID'=>$row['categoryID']));
            $row['childmenus'] = $query->result_array();
            $result[$key] = $row;
        }            
        return $result;            
    }
コントローラー:
$this->load->model(array('mcategory','mcategorysub'));
    $data['title']= 'Detail Kategori';
    $data[] = array(
            'nestedmenu' => $this->mcategory->get_all());
    $data['nestedmenu'] = array($data);
    $this->load->view($this->template, $data);
意見 :
   foreach($nestedmenu as $nestedmenu_type)
{
    echo "<h2>" . $nestedmenu_type['name'] . "</h2>";
    echo "<ul>";        
    foreach($nestedmenu_type['childmenus'] as $childmenu)
    {        
        echo "<li>" . $childmenu['name'] . "</li>";
    }        
    echo "</ul>";
}
プログラムは次のような結果を表示する必要があります:
Menu 1
     menu 1a
     menu 1b
     menu 1c
Menu 2
     menu 2a
     menu 2b
......
しかし、実際には次のようなエラーが発生します:
メニュー1
PHPエラーが発生しました重大度:通知メッセージ:未定義のインデックス:childmenusファイル名:admin / vcategory_read.php行番号:34
A PHP Error was encountered
重大度:警告
メッセージ:foreach()に無効な引数が指定されました
ファイル名:admin / vcategory_read.php
行番号:34