OpenCVとPythonを使用して開発している追跡アプリケーションで検出されたオブジェクトの高さを測定しようとしています。ホモグラフィマトリックスを計算したので、現実世界のすべてのオブジェクトの位置と、ビデオフレーム上の見かけの高さがわかります。私が知らないのは、カメラの実際の位置です。カメラのポーズマトリックスはホモグラフィから計算できることを確認しましたが、それをどうすればよいかわかりません。
ビデオは頭の高さから録画され、オブジェクトはほとんどが人です。ホモグラフィは、カメラのピクセルを地面のレベルに変換します。
オブジェクトの幅は、左端と右端の座標を実世界の座標に変換し、それらの間の距離を測定することで測定できます。高さはどのように計算できますか？