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ArduinoでSupermodified Servoを使用しようとしています。

スケッチにはまだ実際のコードはありません。ライブラリをコンパイルしようとしています。大量のエラーが発生します。

いくつかの調査を行った後、コードを C++ ではなく C としてコンパイルすると、これらのエラーが発生しないことがわかりました。しかし、私はそれを行う方法がわかりません！

Linux x64 用の Arduino 1.0 を使用しています。

@Omnifarious arduinoのスケッチには #include ディレクティブしかありませんが、現時点ではsketch_jan20.cpp

追加した

#ifd __cplusplus{
extern "C"
#endif

これにより、ブール値の再定義を除いて、以下のエラーを取り除くことができました。その行をコメントアウトすると、まったく新しいエラーが発生しました。それらはすべて同じで、次のいくつかのバリエーションで構成されていました。

C:\Users\Ventrius\Programming\Arduino1.01\libraries\ArduinoApiC\/zoCommands.h:131: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'zoCommandDoMove'

エラー:

avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino -I/usr/share/arduino/hardware/arduino/variants/standard -I/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC /tmp/build3069866408398264713.tmp/sketch_jan20a.cpp -o/tmp/build3069866408398264713.tmp/sketch_jan20a.cpp.o 
In file included from /usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoSmsMaster.h:4:0,
                 from sketch_jan20a.cpp:1:
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoTypes.h:39:18: error: redeclaration of C++ built-in type ‘bool’
In file included from /usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoSmsMaster.h:5:0,
                 from sketch_jan20a.cpp:1:
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:19:29: error: non-local function ‘void zoErrorInit(volatile ZO_ERROR*)’ uses anonymous type
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2: error: ‘typedef volatile struct<anonymous> ZO_ERROR’ does not refer to the unqualified type, so it is not used for linkage
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:20:27: error: non-local function ‘u08 zoErrorGet(volatile ZO_ERROR*)’ uses anonymous type
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2: error: ‘typedef volatile struct<anonymous> ZO_ERROR’ does not refer to the unqualified type, so it is not used for linkage
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:21:44: error: non-local function ‘void zoErrorPut(volatile ZO_ERROR*, u08)’ uses anonymous type
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2: error: ‘typedef volatile struct<anonymous> ZO_ERROR’ does not refer to the unqualified type, so it is not used for linkage
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:22:32: error: non-local function ‘bool zoErrorIsEmpty(volatile ZO_ERROR*)’ uses anonymous type
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2: error: ‘typedef volatile struct<anonymous> ZO_ERROR’ does not refer to the unqualified type, so it is not used for linkage
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:24:30: error: non-local function ‘u08 zoErrorGetIsr(volatile ZO_ERROR*)’ uses anonymous type
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2: error: ‘typedef volatile struct<anonymous> ZO_ERROR’ does not refer to the unqualified type, so it is not used for linkage
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:25:47: error: non-local function ‘void zoErrorPutIsr(volatile ZO_ERROR*, u08)’ uses anonymous type
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2: error: ‘typedef volatile struct<anonymous> ZO_ERROR’ does not refer to the unqualified type, so it is not used for linkage
In file included from /usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoSmsMaster.h:6:0,
                 from sketch_jan20a.cpp:1:
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoProtocol.h:93:26: error: non-local function ‘bool zoProtocolCommandResponse(ZO_PROTOCOL_HAL*, ZO_PROTOCOL_PACKET*, volatile ZO_ERROR*)’ uses anonymous type
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2: error: ‘typedef volatile struct<anonymous> ZO_ERROR’ does not refer to the unqualified type, so it is not used for linkage
In file included from sketch_jan20a.cpp:1:0:
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoSmsMaster.h:55:18: warning: non-local variable ‘volatile ZO_ERROR* zoSmsMasterError’ uses anonymous type
/usr/share/arduino/libraries/ArduinoApiC/zoError.h:15:2: warning: ‘typedef volatile struct<anonymous> ZO_ERROR’ does not refer to the unqualified type, so it is not used for linkage
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この回答はあまり役に立ちません。質問の紛らわしい性質に対処するための私の試みにすぎません。

ファイルの名前をに変更し.c、を使用avr-gccしてコンパイルします。ではありませんavr-g++。

エラーが発生した場合は、プログラムを調整する必要があり、C++機能を使用しないようにプログラムを書き直す必要があることを意味します。

C++プログラムをCに変換するための一般的な式はありません。

もう1つのオプションは、C++コードが呼び出す独自のCレイヤーを作成することです。このCコードのレイヤーには、C ++対応の関数定義（つまり、noboolなど）があり、ArduinoライブラリからC++対応ではないコードを呼び出します。

extern "C" {次に、 ...でラップされたCレイヤーの関数定義を含むヘッダーファイルを作成できます}。これらのヘッダーファイルに、使用しているArduinoライブラリのヘッダーファイルが含まれていないことを確認してください。

于 2013-01-21T15:06:13.883 に答える