CodeIgniterを使い始めたばかりで、以下のクエリを実行したいと思います。しかし、CodeIgniterを使用してこれを作成する方法がわかりません。このクエリはphpMyAdminで正常に実行されます。
 SELECT sales.sales_id
       , sales.sales_date
       , sold_item.item_id
       , sold_item.quantity
       , general_sales.cust_id
 FROM sales 
        JOIN general_sales ON sales.sales_id =general_sales.general_sales_id
        JOIN sold_item ON general_sales.general_sales_id= sold_item.sales_id
 WHERE sales_date= ?