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シリアル ポート パラメータの設定に問題があります。
同じデバイスで正常に動作するプログラムは、次の stty 出力を残します。

$ stty -a -F /dev/ttyUSB0  
speed 1200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>;     swtch = <undef>; start = ^Q;
stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 0; time =     0;
-parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke

私の試みは次のようになります：

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~( ICANON | ECHO | ECHOE |ISIG );
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY );
options.c_iflag |= IGNBRK;
options.c_oflag |= ONLCR;

options.c_oflag &= ~(OCRNL|ONLRET|NLDLY|CRDLY|TABDLY|BSDLY|VTDLY|FFDLY);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

B1200 と B9600 の両方の速度を設定しようとしましたが、うまくいきませんでした (マニュアルでは、B9600 にする必要があると書かれています)。

このオプションの何が問題になっていますか?

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/コードは非標準モードを使用しようとしていますが、出力処理が不完全です（OPOSTがクリアされていません）が、stty設定はrawモード用のようです。 その結果、シリアル ポートは半未加工モードで出力されます。 tcgetattr()tcsetattr()

cfmakeraw()を使用して非標準モードを設定してみてください。

cfmakeraw() は、ターミナルを古いバージョン 7 ターミナル ドライバの「raw」モードのようなものに設定します。入力は 1 文字ずつ利用可能で、エコーは無効になり、ターミナルの入出力文字のすべての特別な処理は無効になります。端末属性は次のように設定されます。

termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP
            | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
termios_p->c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);
termios_p->c_cflag |= CS8;

実際のサンプル コードについては、このを参照してください。初期化中のシステム コールからのリターン コードがチェックされる
ことに注意してください。

于 2013-01-25T01:14:38.280 に答える
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試してみてください

B115200
B57600
B38400
B19200
B9600

どのボーレートを設定すればよいかわからない場合は、1つずつ....

于 2013-01-22T11:05:23.360 に答える