まず、馬鹿げた質問などありません...
セマフォを使用すると、複数のスレッドがリソースを「取得」できます。リソースが利用可能かどうかを確認する必要があります。流量制御用のバルブのようなものです。
ロックは排他的アクセス用です。一度に 1 つのスレッドのみ。
ThreadPoolExecutorを使用すると、限られた量のスレッドを使用して一部のコード (Runnable または Callable クラス) を実行できます。これを自分で作成する必要はありません。JSE API で既に実装されています。いくつかのセマフォとキューを使用して独自に行うこともできます...しかし、正当な理由がない場合は、時間を無駄にしないでください。
ポート 80 へのリクエストを受信する Web サーバーを実装する必要があることを想像してください。このポートをリッスンしている同じスレッドを使用してリクエスト全体を処理することは望ましくありません (これはリソースの無駄です...)。ThreadPoolExecutor を使用してリクエストを処理し、処理してクライアントに応答できます。ThreadPoolExecutor は、現在の CPU を活用するように構成できます。このアーキテクチャとタスクに最適な数の脅威です。
Concurrency in practiceは、この問題に関する知識を向上させるための優れた本です。
これがお役に立てば幸いです。私の基本的な英語で申し訳ありません。