c++ - opencv を使用して、カメラのキャリブレーション効率を確認する

Question

OpenCV を使用してステレオ カメラのキャリブレーションに取り組んでいます。私はこのチュートリアルに従ってきましたが、いくつかの良い結果に達しました。しかし問題は、自分の作品がカメラを調整するのに十分であることをどのように確認できるかということです。

ご覧のとおり、最初の画像は元のカメラ ストリームのスクリーンショットで、2 番目の画像は歪みのないもののスクリーンショットです。

Answer 1

市松模様を印刷して、正面から写真を撮り、歪みを取り、線がどれだけ直線的で平行かを測定し、市松模様の各正方形の面積を比較します。