/docbook-5.0/catalog.xml
(XML カタログ) が DocBook 5.0 zip にあるようです...
xsd/docbookxi.xsd
そのアーカイブから欠落していると思われるスキーマ ファイルを参照しています。
これは、まだ存在していない機能の単なるプレースホルダーですか、それともカタログ ファイルの正当なエラー/バグ/見落としですか?
Google で検索するdocbookxi.xsd
と、この DocBook xml カタログ参照への参照が何百も見つかりますが、実際の docbookxi.xsd ファイル/定義への参照はありません。
私が使用している環境の制限により、このスキーマの代替 RELAX NG バージョンを使用できません。