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処理からarduinoに文字列を受け取りたいです。私は文字列を書いています(基本的に、文字列の形式の1桁の配列です。例: <0213> は配列です:0 2 1 3)。ポートに書き込むことはできますが、arduinoで受け取るにはどうすればよいですか? 次のコードは arduino に送信することです。

int[] send={0,2,3,1};
myPort =new Serial(this,"/dev/ttyACM0", 9600);
String theStg = "<" + nf(send[0], 3) +
                   " " + nf(send[1], 3) +
                   " " + nf(send[2], 3) +
                   " " + nf(send[3], 3) +
                   ">";
myPort.write(theStg); 
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