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私はコロナSDKで物理アプリをやっています。その中で、私は関節を備えた複合物理体を作成しています。必要なのは：'新しい結合されたボディをその中心で回転させる必要があります'。私はコードを与えています。誰か助けてください...

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  local physics = require( "physics" )
  physics.start()
  physics.setDrawMode("debug")
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     -- Creating bodies --
  ---------------------------
  local body_1 = display.newRect(0,0,40,40)
  local body_2 = display.newRect(0,0,40,40)
  local body_3 = display.newRect(0,0,40,40)
  local base_1 = display.newRect(0,display.contentHeight,display.contentWidth,display.contentHeight)
  body_1.x = 100; body_1.y = 250;
  body_2.x = 100; body_2.y = 300;
  body_3.x = 150; body_3.y = 275;

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     -- Adding Physics --
  ---------------------------
  physics.addBody( body_1, { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.0} )
  physics.addBody( body_2, { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.0} )
  physics.addBody( body_3, { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.02, radius = 20} )
  physics.addBody( base_1, "static", { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.2} )

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     -- Creating Joints --
  ---------------------------
  local myJoint_1 = physics.newJoint( "weld", body_1, body_2, 100,250 )
  local myJoint_2 = physics.newJoint( "pivot", body_1, body_3, 100,250 )
  local myJoint_2 = physics.newJoint( "pivot", body_2, body_3, 100,300 )

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      -- My Function --
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  local function rotateTheGroup()
       -- I want to rotate the combined body here. And I need to know the newBodie's referencepoint.
  end
 Runtime:addEventListener("tap",rotateTheGroup)
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前もって感謝します...

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単純体Bが（x b、y b）にあり、軸点Cが（x b、y b ）にあり、 Cを中心に角度t（反時計回り）だけBを回転させたい場合、Bは次のようになります。に

B' =（x c +（x b -x c）cos（t）-（y b -y c）sin（t）、y c +（x b -x c ）sin（t） + （y b- y c）cos（t））

これは、行列表記でより簡潔に表現できます。

B'= C + R（B - C）

どこ

R = cos(t) -sin(t)
    sin(t)  cos(t)
于 2013-01-26T15:46:44.220 に答える
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@Betaに感謝しますが、私はこれに対する解決策を見つけました。次のコードを使用して、体に角度のあるインパルスを与え、それを継続的に適用して、作業を完了しました。

  body_3:applyAngularImpulse( -1000 )

サポート担当者に感謝します。

于 2013-01-28T06:35:17.367 に答える